Pochází z umělecké rodiny - její otec byl flétnista a hudební pedagog Václav Žilka -, proto ji to už od dětství táhlo ke kultuře a divadlu. Po maturitě na gymnáziu se sice rozhodla studovat Filozofickou fakultu Univerzity Karlovy, obor psychologie, ale dlouho se tam neohřála. Herectví ji lákalo více. Nastoupila na DAMU, kde studium ukončila v roce 1985.
První velké role
První roli stihla ještě v rámci souboru Chorea Bohemica, kde účinkovala. Objevil se ve filmu Dívka s mušlí. Tehdy jí bylo devatenáct let. Ve druhém ročníku DAMU už hrála v Činoherním klubu. Jednou z jejích prvních velkých televizních rolí byla postava vychovatelky Jany ze seriálu My všichni školou povinní (1984). V té době se také provdala za Jiřího Hanycha a v roce 1985 se jim narodila dcera Agáta. V televizi šla z jedné role do druhé. Už koncem osmdesátých let došlo na první rozvod a následný sňatek s Markem Navrátilem, s nímž má syny Cyrila a Vincenta. Manželství vydrželo do roku 2005, kdy se poznala s hercem a pozdějším politikem Martinem Stropnickým. V roce 2008 byla veselka, to už jejich dceři Kordule byly tři roky. Dnes chodí na státní Střední školu dostihového sportu a jezdectví, závodí a jezdí parkur. Vedle vlastních potomků Veroniky Žilkové tvoří rodinu ještě další dvě osvojené děti, Markéta a Jan.
Fejetony psané do šuplíku
Seznam jejích rolí je úctyhodný. Za postavu umírající Marjánky v melodramatu Zapomenuté světlo (1996) obdržela cenu Český lev. Upoutala také svým komediálním talentem v kontroverzním zábavném pořadu Tele Tele, ke kterému ji přivedli kolegové Michal Suchánek a Richard Genzer. Při přípravách Veronika Žilková zjistila, že zbožňuje psaní, a tak se spolupodílela na pořadu i scenáristicky. Dnes ráda píše fejetony, ale nikde je nevydává. Neustále má prý rozepsané knížky a scénáře, to je její koníček. Všechno má uložené doma v počítači. S Petrem Mackem vydala životopisnou knihu Dělte dvěma. Spisovatel ji deset let přemlouval ke knize, která vznikla z otevřených rozhovorů.
Život v Izraeli
Spolu se svým posledním manželem Martinem Stropnickým žila v Izraeli, kde její muž vykoná post velvyslance. S manželkami jiných velvyslanců hrála divadlo, dokonce zde učila češtinu děti a rodiče z česko-izraelských rodin. Využila k tomu svou více než patnáctiletou praxi profesorky na konzervatoři. Pro Českou televizi natočila cyklus Křížem krážem Izraelem, který z velké části vznikl během pandemie a lockdownů. Vše mohli natočit takřka bez turistů. Seriál měl devět dílů a vysílal se v roce 2020.
Další krach manželství a nová láska
V březnu letošního roku došlo v životě Veroniky Žilkové na obrovský zlom. S manželem Martinem Stropnickým se jejich cesty rozdělily. Po nedávném rozchodu se vrátila do Čech a více se věnuje rodině a práci. Stále optimisticky naladěná herečka ale nesmutnila dlouho. Po jejím boku se objevil nový partner. Je jím o pět let starší rocker Josef Holomáč, někdejší baskytarista skupiny Argema, v níž působil do roku 1996. Stejně jako Žilková, i Holomáč řeší rozvodové řízení.